[实用新型]一种无人直升机海上起降平台

摘要

一种无人直升机海上起降平台，包括水平升降台，水平升降台下表面上固定连接有六轴姿态传感器，水平升降台下连接有至少三套舵机驱动的连杆升降装置，各套舵机驱动的连杆升降装置均匀分布在以水平升降台的中心为圆心的同一个圆上，所述的舵机驱动的连杆升降装置包括舵机，舵机的输出轴上固定连接有驱动臂，驱动臂的另一端铰接在杠杆臂的一端，杠杆臂转动连接在立柱上，支柱的下端与杠杆臂的下端之间铰接，支柱的上端通过通过铰接轴铰接在铰接座上，铰接座固定连接在水平升降台下表面，所述的舵机连接至控制器控制。本升降平台可以可靠的应用在无人直升机的海上升降中。