[实用新型]一种无人直升机海上起降平台

权利要求书

1.一种无人直升机海上起降平台，包括水平升降台，所述的水平升降台下表面上固定连接有六轴姿态传感器，六轴姿态传感器连接至控制器控制，其特征在于：在所述的水平升降台下连接有至少三套舵机驱动的连杆升降装置，各套舵机驱动的连杆升降装置均匀分布在以水平升降台的中心为圆心的同一个圆上，所述的舵机驱动的连杆升降装置包括舵机，舵机的输出轴上固定连接有驱动臂，驱动臂的另一端铰接在杠杆臂的一端，杠杆臂转动连接在立柱上，支柱的下端与杠杆臂的下端之间铰接，支柱的上端通过铰接轴铰接在铰接座上，铰接座固定连接在水平升降台下表面，所述的舵机连接至控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机海上起降平台，其特征在于：所述的铰接座固定在水平升降台下表面靠近边缘部位。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机海上起降平台，其特征在于：所述的舵机驱动的连杆升降装置采用四套。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机海上起降平台，其特征在于：杠杆臂与立柱铰接的部位到支柱端的长度小于到驱动臂端的长度。