[实用新型]一种机械手结构有效
| 申请号： | 202120812469.0 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN214559383U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张兆炯 | 申请（专利权）人： | 中山市杰美施机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中山市科企联知识产权代理事务所(普通合伙) 44337 | 代理人： | 杨立铭 |
| 地址： | 528400 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手结构，包括支架，其特征在于，还包括固定板、x轴传感器、y轴传感器、第一挡板、第二挡板以及抓手结构，固定板设置在所述支架上，x轴传感器固定在固定板上，固定板滑动安装在第一挡板上，第二挡板滑动安装在第一挡板上，所述y轴传感器固定在第一挡板上，第二挡板上设有伺服电机，抓手结构固定在伺服电机的输出轴上，固定板上设有第一复位机构，第二挡板上设有第二复位机构，第二挡板和固定板对第二复位机构和第一复位机构进行压缩，新型的一种机械手结构定位精准且无冲击力、还可以多次定位、寿命长、便于维护以及制造成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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