[实用新型]一种机械手结构

权利要求书

1.一种机械手结构，包括支架，其特征在于，还包括固定板、x轴传感器、y轴传感器、第一挡板、第二挡板以及抓手结构，所述固定板设置在支架上，所述x轴传感器固定在所述固定板上，所述固定板滑动安装在所述第一挡板上，所述第二挡板滑动安装在所述第一挡板上，所述y轴传感器固定在第一挡板上，所述第二挡板上设有伺服电机，所述抓手结构固定在所述伺服电机的输出轴上，所述固定板上设有第一复位机构，所述第二挡板上设有第二复位机构，所述第二挡板和所述固定板对所述第二复位机构和所述第一复位机构进行压缩，所述传感器感受到位置变化，进一步把信号传回主机，使所述主机对抓手结构的运动状态进行调整。

2.根据权利要求1所述的机械手结构，其特征在于，所述固定板的侧面上设有第一连接孔，所述固定板通过第一连接孔使用螺钉和所述支架连接。

3.根据权利要求1所述的机械手结构，其特征在于，所述固定板上设有第一滑轨，所述第一挡板通过所述第一滑轨和所述固定板连接，所述第一挡板可沿x轴移动方向移动。

4.根据权利要求3所述的机械手结构，其特征在于，所述固定板上设有第一螺纹孔，所述第一挡板上设有第一通孔，连接柱穿过第一通孔和弹簧通过第一螺纹孔的螺纹连接和所述固定板固定从而组成第一复位机构。

5.根据权利要求1所述的机械手结构，其特征在于，所述第一挡板上设有第二滑轨，所述第二挡板通过所述第二滑轨和所述第一挡板连接，所述第二挡板可沿y轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的机械手结构，其特征在于，所述第一挡板上设有第二螺纹孔，所述第二挡板上设有第二通孔，连接柱穿过第二通孔和弹簧通过第二螺纹孔的螺纹连接和所述第一挡板固定从而组成第二复位机构。

7.根据权利要求1所述的机械手结构，其特征在于，所述固定板上设有连接片，所述x轴传感器固定在所述连接片上。

8.根据权利要求1所述的机械手结构，其特征在于，所述第一挡板设有上设有第二连接孔，所述y轴传感器通过第二连接孔固定在所述第一挡板上。

9.根据权利要求1所述的机械手结构，其特征在于，所述抓手结构包括连接块以及至少两个机械手本体，所述连接块固定在所述伺服电机的输出轴上，所述机械手本体固定在所述连接块上，所述抓手结构通过伺服电机运转带动固定在所述输出轴上的连接块，从而带动机械手本体的转动。