[实用新型]一种工站机器人有效
| 申请号： | 202120793528.4 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN215749132U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 贺喜;练彬;王强 | 申请（专利权）人： | 广东三航爱吉尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J15/08;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人： | 陈美霞 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工站机器人，包括小车框架、移动轮、控制系统、机械臂组件、夹爪组件、气源组件和电源组件，小车框架底面安装有移动轮，所述移动轮能够带动小车框架移动，所述小车框架上方安装设置有控制系统和机械臂组件，机械臂组件输出端还安装设置有夹爪组件，所述夹爪组件用于夹取工件，所述气源组件和电源组件安装在小车框架内，且所述气源组件、电源组件、机械臂组件和夹爪组件与控制系统电连接。本实用新型实现了自动上下料，且机械臂组件和夹爪组件能够通过小车移动，方便转运，且上下料精度和稳定性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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