[实用新型]一种工站机器人

说明书

本实用新型提供了一种工站机器人，包括小车框架、移动轮、控制系统、机械臂组件、夹爪组件、气源组件和电源组件，小车框架底面安装有移动轮，所述移动轮能够带动小车框架移动，所述小车框架上方安装设置有控制系统和机械臂组件，机械臂组件输出端还安装设置有夹爪组件，所述夹爪组件用于夹取工件，所述气源组件和电源组件安装在小车框架内，且所述气源组件、电源组件、机械臂组件和夹爪组件与控制系统电连接。本实用新型实现了自动上下料，且机械臂组件和夹爪组件能够通过小车移动，方便转运，且上下料精度和稳定性更高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种工站机器人。

背景技术

现有自动生产线一种最为典型的机电与自动化产品，系统采用PLC工业网络通信技术实现系统联动，真实再现工业自动生产线中的供料、检测、搬运、切削加工、装配、输送和分拣过程，机床上下料传统上都是人工操作，效率低下。随着机械自动化的发展，出现了越来越多的机床自动上下料的设备。但是，目前的机床上下料设备通常只能单纯地抓取或松开，动作单一，不一定能够很好地匹配机床的工作需要，现有的机械臂在地上设置安装台固定，从一个工站移动到另一个工站很麻烦。

现需要一种新型的工站机器人，能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可移动的工站机器人，通过对现有带有机械臂的工站进行技术改造，解决了现有的机械臂在地上设置安装台固定，从一个工站移动到另一个工站很麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：

一种可移动的工站机器人，包括小车框架、移动轮、控制系统、机械臂组件、夹爪组件、气源组件、电源组件，小车框架底面安装有移动轮，所述移动轮能够带动小车框架移动，所述小车框架上方安装设置有控制系统和机械臂组件，机械臂组件输出端还安装设置有夹爪组件，所述夹爪组件用于夹取工件，所述气源组件和电源组件安装在小车框架内，且所述气源组件、电源组件、机械臂组件和夹爪组件与控制系统电连接。

优选的，所述机械臂组件包括第一轴机械臂、第二轴机械臂、第三轴机械臂、第四轴机械臂、第五轴机械臂和第六轴机械臂，第一轴机械臂安装在小车框架上，第二轴机械臂安装在第一轴机械臂输出端，第三轴机械臂安装在第二轴机械臂输出端，第四轴机械臂安装在第三轴机械臂输出端，第五轴机械臂安装在第四轴机械臂输出端，第六轴机械臂安装在第五轴机械臂输出端，夹爪组件安装在第六轴机械臂输出端。

优选的，所述夹爪组件与机械臂组件可拆卸的连接。

优选的，所述夹爪组件上还设置有视觉系统，所述视觉系统与控制系统电连接，所述视觉系统能够捕捉工件位置并发送信息至控制系统。

优选的，所述小车框架上还设置有触控显示屏，所述触控显示屏与控制系统电连接。

优选的，所述小车框架底部还固定设置有配重块。

优选的，所述小车框架一端还固定设置有助推把手。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型利用机械臂组件和夹爪组件实现自动上下料，且使用了自由度更高的六轴机器人，灵活程度更高。

2)本实用新型将机械臂组件和夹爪组件设置在小车框架上，且小车框架能够自由移动，方便将机械臂组件和夹爪组件移动到不同工位，

3)本实用新型可以通过快速拆卸更换夹爪组件来满足不同的使用需要。

4)本实用新型设置有视觉系统，通过视觉系统采集工件位置信息，在通过控制系统控制机械臂组件移动夹爪组件夹取工件放入机床的加工位置，更好地保证加工工件的品质。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；