[实用新型]一种跳跃机器人有效
| 申请号： | 202120783059.8 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN215904637U | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 徐欣;梅哲源;夏铭远;白皓元;毛雨轩 | 申请（专利权）人： | 徐欣;梅哲源;白皓元;夏铭远;毛雨轩 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 杭州天牧专利代理事务所(普通合伙) 33407 | 代理人： | 周兴伟 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种跳跃机器人，使用简单的跳跃结构，包括机架，所述机架的内部设置有弹跳机构、动力组件、俯仰平衡飞轮组件、轮式行走组件、电子元件，所述机架包括有上板，所述上板的底部固定安装有侧板，所述侧板的底部固定安装有下板，所述侧板上靠近其中部的内表面固定安装有电控板，所述弹跳机构包括有弹跳垫，所述弹跳垫的顶部固定连接有导向杆，所述导向杆的外表面设置有线性轴承，所述导向杆的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有弹簧下导向套，所述弹簧下导向套的内部设置有分离型固定环，减少控制难度，增加抗翻倒装置，提高稳定性，体积、重量适中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跳跃 机器人 | ||
【主权项】：
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