[实用新型]一种跳跃机器人

权利要求书

1.一种跳跃机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部设置有弹跳机构（2）、动力组件（3）、俯仰平衡飞轮组件（4）、轮式行走组件（5）、电子元件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种跳跃机器人，其特征在于：所述机架（1）包括有上板（7），所述上板（7）的底部固定安装有侧板（8），所述侧板（8）的底部固定安装有下板（9），所述侧板（8）上靠近其中部的内表面固定安装有电控板（10）。

3.根据权利要求1所述的一种跳跃机器人，其特征在于：所述弹跳机构（2）包括有弹跳垫（11），所述弹跳垫（11）的顶部固定连接有导向杆（12），所述导向杆（12）的外表面设置有线性轴承（13），所述导向杆（12）的顶部固定连接有活动板（14），所述活动板（14）的顶部固定连接有弹簧下导向套（15），所述弹簧下导向套（15）的内部设置有分离型固定环（16），所述弹簧下导向套（15）的外表面设置有直角转接件（17），所述直角转接件（17）的中部螺纹连接有塞打螺丝（18），所述塞打螺丝（18）的外表面转动连接有第一聚氨酯滚轮（19），所述弹簧下导向套（15）的顶部设置有上导向环（20），所述弹簧下导向套（15）与上导向环（20）之间设置有伸缩弹簧（21）。

4.根据权利要求1所述的一种跳跃机器人，其特征在于：所述动力组件（3）包括固定板（22），所述固定板（22）的中部设置有第一电机（23），所述第一电机（23）的外表面依次设置有推力轴承（24）、调高度垫片（25）、联轴器（26）、第一垫片（27）、轴端锁紧螺钉（28），所述第一电机（23）的顶部的外表面设置有圆柱凸轮（29）。

5.根据权利要求1所述的一种跳跃机器人，其特征在于：所述俯仰平衡飞轮组件（4）包括第二电机（30），所述第二电机（30）的一端固定连接有安装板（31），所述第二电机（30）的另一端转动连接有电机轴（32），所述电机轴（32）的外表面固定连接有飞轮（33），所述电机轴（32）上靠近其端部的外表面设置有防松螺母（34）。

6.根据权利要求2所述的一种跳跃机器人，其特征在于：所述轮式行走组件（5）包括有侧电机（35），所述侧电机（35）的端部固定安装有侧轮（36），所述侧轮（36）与侧电机（35）之间设置有法兰联轴器（37）、D字轴（38）和径向锁紧螺钉（39），所述下板（9）的底部设置有辅助轮（40）。

7.根据权利要求6所述的一种跳跃机器人，其特征在于：所述辅助轮（40）包括有固定架（41），所述固定架（41）的中部转动连接有第二聚氨酯滚轮（42），所述第二聚氨酯滚轮（42）的中部设置有塞打螺钉（43），所述塞打螺钉（43）的外表面设置有第二垫片（44）。

8.根据权利要求3所述的一种跳跃机器人，其特征在于：所述活动板（14）底部设置有较短而粗的缓冲弹簧（45）。

9.根据权利要求4所述的一种跳跃机器人，其特征在于：所述圆柱凸轮（29）的外表面设置有横向抛物线滚道（46）。