[实用新型]一种隧道衬砌结构探测机器人有效
| 申请号： | 202120779793.7 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN215493204U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王志宏;曾维栋;郭安仕;詹伟刚;郑友胜;朱觉文;赵旭 | 申请（专利权）人： | 福建新诺机器人自动化有限公司;泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心 |
| 主分类号： | G01N21/85 | 分类号： | G01N21/85;G01S13/88;B25J11/00 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 邱昱 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种隧道衬砌结构探测机器人，包括外壳体以及设在内部的负压吸附腔，离心风扇，行走机构，裂纹检测机构和探地雷达，所述离心风扇与负压吸附腔相通。本案能够实现自动化检测，摆脱纯人工进行探测工作，另外探测工作不需要封闭车道，不仅可以节约成本，降低工人工作的危险性，而且可以提高工作效率，带来可观的社会效益和经济效益，同时提升隧道定期监测的安全性、准确性、便捷性以及经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 衬砌 结构 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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