[实用新型]一种基于卷积神经网络的零件分拣机械臂有效
| 申请号： | 202120777491.6 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN214638379U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 方灿 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于卷积神经网络的零件分拣机械臂，包括大臂和小臂，所述大臂的一端固定连接有伸缩结构，所述伸缩结构的内部包括臂筒、电机、螺纹杆、轴套、固定板、衔接板、筒槽、螺纹套、轴承套、套管和导向杆，所述臂筒的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆的输入端，所述螺纹杆的一端转动连接在固定板的一侧，所述固定板的两端固定连接有导杆，所述轴套的外侧固定连接有衔接板；本实用新型通过外侧轴承套的转动作用，带动外侧的臂筒，使得臂筒带动一端的小臂左右伸缩移动，使得抓手与小臂通过连接作用，对抓取的位置进行调节，方便工作人员调节机械臂，对不同范围内的零件进行分拣，能够提高装置的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卷积 神经网络 零件 分拣 机械 | ||
【主权项】：
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