[实用新型]一种基于卷积神经网络的零件分拣机械臂有效
| 申请号： | 202120777491.6 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN214638379U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 方灿 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卷积 神经网络 零件 分拣 机械 | ||
1.一种基于卷积神经网络的零件分拣机械臂，包括大臂(1)和小臂(2)，其特征在于：所述大臂(1)的一端固定连接有伸缩结构(4)，所述伸缩结构(4)的内部包括臂筒(6)、电机(7)、螺纹杆(8)、轴套(9)、固定板(10)、衔接板(11)、筒槽(12)、螺纹套(20)、轴承套(21)、套管(22)和导向杆(13)，所述臂筒(6)的内部固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端固定连接有螺纹杆(8)的输入端，所述螺纹杆(8)的一端转动连接在固定板(10)的一侧，所述固定板(10)的两端固定连接有导杆(16)，所述轴套(9)的外侧固定连接有衔接板(11)，所述固定板(10)的一端过盈连接有小臂(2)，所述小臂(2)的一侧固定连接有抓手(3)，所述大臂(1)的一侧过盈连接有固定结构(5)，所述固定结构(5)的内部包括底板(14)、板槽(15)、导杆(16)、弹簧(17)、卡块(18)和滑槽(19)，所述底板(14)的内部开设有板槽(15)，所述板槽(15)的内部固定连接有导杆(16)，所述导杆(16)的外侧套接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的两端滑动连接有卡块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经网络的零件分拣机械臂，其特征在于：所述轴承套(21)的两侧固定连接有套管(22)，所述套管(22)的大小与导向杆(13)的大小相同。
3.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经网络的零件分拣机械臂，其特征在于：所述衔接板(11)的内部开设有筒槽(12)，所述筒槽(12)的大小与固定板(10)的大小相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经网络的零件分拣机械臂，其特征在于：所述卡块(18)的内部开设有滑槽(19)，且所述滑槽(19)的形状与导杆(16)的形状相同。
5.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经网络的零件分拣机械臂，其特征在于：所述螺纹杆(8)的外侧配合连接有轴套(9)，所述轴套(9)的内部转动连接有螺纹套(20)，所述螺纹套(20)的外侧间隙连接有轴承套(21)。
6.根据权利要求1所述的一种基于卷积神经网络的零件分拣机械臂，其特征在于：所述电机(7)的输入端与外部电源电性连接。
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