[实用新型]水下检测机器人有效
| 申请号： | 202120774069.5 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN215663940U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘志国;吴凡华;彭庚 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩世虹 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种水下检测机器人，包括：深度传感器、陀螺仪、测距声呐组、控制模块和推进器组，所述深度传感器、所述陀螺仪和所述测距声呐组均分别与所述控制模块相连，所述控制模块与所述推进器组相连，所述测距声呐组包括置于机器人一侧的第一测距声呐和置于所述机器人另一侧的第二测距声呐。本实用新型提供的水下检测机器人，通过深度传感器和推进器组配合实现机器人在固定深度悬停，通过陀螺仪和推进器组的配合实现机器人在遇到水流冲击时可以稳定平衡的行进，通过测距声呐组的第一测距声呐和第二测距声呐实现机器人管道中心行进的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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