[实用新型]水下检测机器人

权利要求书

1.一种水下检测机器人，其特征在于，包括：深度传感器、陀螺仪、测距声呐组、控制模块和推进器组，

所述深度传感器、所述陀螺仪和所述测距声呐组均分别与所述控制模块相连，所述控制模块与所述推进器组相连，

所述测距声呐组包括置于机器人一侧的第一测距声呐和置于所述机器人另一侧的第二测距声呐。

2.根据权利要求1所述的水下检测机器人，其特征在于，所述推进器组包括垂直推进器、后部推进器和前部推进器，所述后部推进器设置在所述机器人后端，所述前部推进器设置在所述机器人前端，所述垂直推进器设置在所述机器人中部。

3.根据权利要求1所述的一种水下检测机器人，其特征在于，所述测距声呐组还包括第三测距声呐，所述第三测距声呐设置在所述机器人的前端。

4.根据权利要求1所述的水下检测机器人，其特征在于，还包括探头组，所述探头组包括设置在所述机器人上端的垂直探头和设置在所述机器人前端的水平探头。

5.根据权利要求4所述的水下检测机器人，其特征在于，所述探头组为声呐探头。

6.根据权利要求1所述的水下检测机器人，其特征在于，还包括照明灯，所述照明灯设置在所述机器人的四周。

7.根据权利要求1所述的水下检测机器人，其特征在于，还包括机架、控制舱和浮力块，所述陀螺仪和所述控制模块置于所述控制舱内，所述控制舱和所述浮力块置于所述机架上层，所述控制舱置于所述浮力块之间。

8.根据权利要求7所述的水下检测机器人，其特征在于，所述深度传感器设置在所述控制舱上。

9.根据权利要求7所述的水下检测机器人，其特征在于，还包括第一摄像机，所述第一摄像机采用舵机云台安装在所述控制舱内，通过所述控制舱前端的第一观察窗口摄像。

10.根据权利要求9所述的水下检测机器人，其特征在于，还包括第二摄像机，所述第二摄像机的本体置于所述控制舱内，所述第二摄像机的摄像头端朝向所述控制舱上端的第二观察窗口。