[实用新型]盐芯夹取机构有效
| 申请号： | 202120766979.9 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN215318774U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈妙勇;张三玖;朱方园 | 申请（专利权）人： | 金华市宝琳科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 321000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了盐芯夹取机构，包括圆柱形的安装座，安装座的一端为夹持端，另一端为连接端，安装座夹持端端部滑动连接有若干夹爪并设有若干推动夹爪向安装座夹持端端部中心滑动的驱动机构；安装座首端端部设有通过固定座可拆卸连接于安装座夹持端端部的定位台，定位台位于安装座夹持端端部中心。本方案通过定位台伸入到盐芯中部的孔内进行定位，再配合驱动机构驱动各个夹爪向内滑动从而将盐芯夹紧，最后配合机械手臂进行翻转及转运，实现对盐芯的夹取和运输，另外，夹爪上设置软质的接触块可对盐芯起到保护作用，以上方案解决了通过机械手直接抓取存在的定位难和容易损坏盐芯的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 盐芯夹取 机构 | ||
【主权项】：
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