[实用新型]盐芯夹取机构

权利要求书

1.盐芯夹取机构，包括圆柱形的安装座，安装座的一端为夹持端，另一端为连接端，其特征在于：安装座夹持端端部滑动连接有若干夹爪并设有若干推动夹爪向安装座夹持端端部中心滑动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的盐芯夹取机构，其特征在于：夹爪以安装座夹持端端部中心为圆心圆形阵列分布。

3.根据权利要求2所述的盐芯夹取机构，其特征在于：安装座夹持端端部设有若干径向延伸的滑轨，滑轨内设有滑块，夹爪固定于滑块上。

4.根据权利要求3所述的盐芯夹取机构，其特征在于：滑轨设置有三个，相邻两个滑轨的夹角为120°。

5.根据权利要求1所述的盐芯夹取机构，其特征在于：安装座首端端部设有通过固定座可拆卸连接于安装座夹持端端部的定位台，定位台位于安装座夹持端端部中心。

6.根据权利要求1所述的盐芯夹取机构，其特征在于：安装座的连接端端部设有用于与机械手臂连接的法兰盘。

7.根据权利要求1所述的盐芯夹取机构，其特征在于：驱动机构为气缸或推杆电机，多个驱动机构连接同一控制器进行控制。

8.根据权利要求1所述的盐芯夹取机构，其特征在于：夹爪上与盐芯接触的面为与盐芯侧壁吻合的圆弧形曲面；且该圆弧形曲面上设有软质材料制成的缓冲层。