[实用新型]悬挂底盘以及机器人

摘要

本实用新型属于智能设备技术领域，具体涉及一种悬挂底盘以及机器人。其中的悬挂底盘包括底板、主动轮以及从动轮，主动轮以及从动轮均设置在底板的底部下方，主动轮以及从动轮之间通过悬挂机构接连，悬挂机构的第一悬挂臂的第一端可转动地连接在主动轮的中心轴上，第一悬挂臂的第二端和第二悬挂臂的第一端通过轴杆可转动连接，第二悬挂臂的第二端和从动轮可转动连接，轴杆设置在第一悬挂臂和第二悬挂臂之间，轴杆连接在底板上，弹性件的第一端连接在第一悬挂臂的中部，弹性件的第二端连接在第二悬挂臂的中部。本实用新型可确保机器人的行走更平稳，顺畅，不跑位，大幅提升其行走以及越障能力，以适应不同环境地面，很好的实用性。