[实用新型]悬挂底盘以及机器人

说明书

本实用新型属于智能设备技术领域，具体涉及一种悬挂底盘以及机器人。其中的悬挂底盘包括底板、主动轮以及从动轮，主动轮以及从动轮均设置在底板的底部下方，主动轮以及从动轮之间通过悬挂机构接连，悬挂机构的第一悬挂臂的第一端可转动地连接在主动轮的中心轴上，第一悬挂臂的第二端和第二悬挂臂的第一端通过轴杆可转动连接，第二悬挂臂的第二端和从动轮可转动连接，轴杆设置在第一悬挂臂和第二悬挂臂之间，轴杆连接在底板上，弹性件的第一端连接在第一悬挂臂的中部，弹性件的第二端连接在第二悬挂臂的中部。本实用新型可确保机器人的行走更平稳，顺畅，不跑位，大幅提升其行走以及越障能力，以适应不同环境地面，很好的实用性。

技术领域

本实用新型属于智能设备技术领域，具体涉及一种悬挂底盘以及机器人。

背景技术

目前，社会正迈向于老龄化的阶段，需要更高的科技技术及人性化的服务来填补生活中的各种不便，对此，采用机器人来助力各种行业的服务需求，是日渐兴趣的行业发展趋势。

现有技术中，机器人底盘多采用主动轮有悬挂，从动轮无悬挂，且悬挂固定不可调，具有这类底盘的机器人在运行时，若遇到当路面不平时，行走过程中会出现轮子悬空、空转、打滑、偏向、底盘离地间隙固定等现象，造成底盘对不同地面适应能力较差，影响机器人的运行。

因此，需对现有技术进行改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种悬挂底盘以及机器人，以解决现有技术中机器人德尔底盘对不同地面适应能力较差，影响机器人运行的技术问题。

一方面，本实用新型提供了一种悬挂底盘，所述悬挂底盘包括：

底板；主动轮以及从动轮，所述主动轮以及所述从动轮均设置在所述底板的底部下方；悬挂机构，所述主动轮以及所述从动轮之间通过所述悬挂机构接连，所述悬挂机构包括均具有第一端以及第二端的第一悬挂臂、第二悬挂臂以及弹性件，所述第一悬挂臂的第一端连接在所述主动轮的中心轴上，所述第一悬挂臂的第二端和所述第二悬挂臂的第一端通过轴杆可转动连接，所述第二悬挂臂的第二端和所述从动轮可转动连接，所述轴杆设置在所述第一悬挂臂和第二悬挂臂之间，所述轴杆连接在所述底板上，所述弹性件的第一端连接在所述第一悬挂臂的中部，所述弹性件的第二端连接在所述第二悬挂臂的中部。

进一步地，所述第一悬挂臂的中部设置间隔设置有多个第一挡位孔；

所述悬挂机构还包括第一挡位杆，所述第一挡位杆可选择地设置在任意一个所述第一挡位孔中，所述弹性件的第一端连接在所述第一挡位杆上。

更进一步地，所述第一悬挂臂包括两个相对的第一侧壁，每个所述第一侧壁上均间隔设置有相对的第一螺栓孔，两个相对的所述第一螺栓孔构成一个所述第一挡位孔，所述第一挡位杆螺纹设置在所述第一挡位孔中。

进一步地，所述第二悬挂臂的中部设置间隔设置有多个第二挡位孔；

所述悬挂机构还包括第二挡位杆，所述第二挡位杆可选择地设置在任意一个所述第二挡位孔中，所述弹性件的第二端连接在所述第二挡位杆上。

更进一步地，所述第二悬挂臂包括两个相对的第二侧壁，每个所述第二侧壁上均间隔设置有相对的第二螺栓孔，两个相对的所述第二螺栓孔构成一个所述第二挡位孔，所述第二挡位杆螺纹设置在所述第二挡位孔中。

进一步地，所述悬挂机构还包括连接架，所述轴杆通过所述连接架连接在所述底板的底部。

更进一步地，所述连接架包括：连接板，所述连接板固定连接在所述底板的底部；侧板，所述侧板相对设置有两个，两个所述侧板固定设置在所述连接板的底部两侧，所述第一悬挂臂的第一端以及所述第二悬挂臂的第二端均设置在两个所述侧板之间，所述第一悬挂臂的第一端、所述第二悬挂臂的第二端以及两个所述侧板均通过所述轴杆连接。