[实用新型]一种AGV驱动总成有效
| 申请号： | 202120758084.0 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN215851573U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 朱忠 | 申请（专利权）人： | 东莞市卓蓝自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K1/00;B60K17/04;B60K17/16 |
| 代理公司： | 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44424 | 代理人： | 何国涛 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种AGV驱动总成，包括回转支撑轴承、安装板、转向驱动装置和行走驱动机构；安装板固定在回转支撑轴承底部；转向驱动装置固定在安装板上且与回转支撑轴承传动连接；行走驱动机构包括连接架、活动箱壳、平行轴差速器、驱动电机、两组行星减速组件和两组轮子；连接架固定在安装板下方；活动箱壳设有内腔和连接在四周的轴孔；活动箱壳设置在连接架内且左右两侧的轴孔与连接架之间通过转轴组件连接；平行轴差速器安装在活动箱壳内并转动连接在前后两侧轴孔上；驱动电机安装在活动箱壳上方并通过伞齿副与平行轴差速器传动连接；两组轮子分别通过行星减速组件安装在平行轴差速器的前后两端；体现出本实用新型承载性强、速比调节灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 总成 | ||
【主权项】：
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