[实用新型]一种AGV驱动总成

权利要求书

1.一种AGV驱动总成，包括回转支撑轴承、安装板、转向驱动装置和行走驱动机构；其特征在于：所述安装板固定在回转支撑轴承底部；所述转向驱动装置固定在安装板上且与回转支撑轴承传动连接；所述行走驱动机构包括连接架、活动箱壳、平行轴差速器、驱动电机、两组行星减速组件和两组轮子；所述连接架固定在安装板下方；所述活动箱壳设有内腔且前后左右四周分别设有与内腔连通的轴孔；所述活动箱壳设置在连接架内且左右两侧的轴孔与连接架之间通过转轴组件转动连接；所述平行轴差速器安装在活动箱壳内并转动连接在前后两侧轴孔上；所述驱动电机安装在活动箱壳上方并通过伞齿副与平行轴差速器传动连接；两组所述轮子分别通过行星减速组件安装在平行轴差速器的前后两端。

2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动总成，其特征在于：所述回转支撑轴承包括内圈和转动连接在内圈外的外圈；所述外圈上具有外齿；所述安装板固定连接在内圈底部；所述转向驱动装置安装在安装板一侧且动力输出端连接有与外齿啮合的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种AGV驱动总成，其特征在于：所述连接架包括两个侧架和两个挡板；两个所述侧架左右对称设置；两个所述挡板分别设置在两个侧架之间的前后两侧；两个所述侧架的下方具有伸出挡板下方的连接部；所述活动箱壳设置在两个连接部之间；所述转轴组件固定在连接部上并与活动箱壳对应的轴孔转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种AGV驱动总成，其特征在于：所述活动箱壳上方设有通孔；所述驱动电机的动力输出端穿设过通孔伸入活动箱壳的内腔中；所述驱动电机的动力输出端安装有主动伞齿；所述平行轴差速器上安装有与主动伞齿啮合的从动伞齿。

5.根据权利要求1所述的一种AGV驱动总成，其特征在于：两组所述行星减速组件分别采用两级行星减速结构。