[实用新型]一种具有自保护功能的离合型上肢肘关节外骨骼

摘要

本实用新型公开了一种具有自保护功能的离合型上肢肘关节外骨骼，属于人体外骨骼技术领域，包括关节架，所述关节架的上表面通过滑动组件滑动安装有上臂接触台，所述关节架的下表面固定安装有侧固定块和尾固定块；通过设置关节架，使得上臂接触台能够对肢体上臂进行固定，利用关节架上设置的侧固定块和尾固定块，同时利用侧固定块和尾固定块上设置的步进电机，进而使得步进电机能够为该肘关节外骨骼提供动力，利用步进电机上设置的传动轴，进而使得步进电机的转动能够带动蜗杆转动，利用转块上通过调节组件设置的前臂接触台，从而使得蜗杆的转动能够使半月蜗轮带动前臂接触台转动，结构简单，确保能够在低成本条件下实现驱动和调节性。