[实用新型]一种具有自保护功能的离合型上肢肘关节外骨骼

权利要求书

1.一种具有自保护功能的离合型上肢肘关节外骨骼，其特征在于：包括关节架(1)，所述关节架(1)的上表面通过滑动组件滑动安装有上臂接触台(2)，所述关节架(1)的下表面固定安装有侧固定块(3)和尾固定块(4)，所述尾固定块(4)位于所述侧固定块(3)的右侧，所述侧固定块(3)的内部和所述尾固定块(4)的上表面固定安装有步进电机(5)，所述步进电机(5)输出轴的端部固定安装有传动轴(6)，所述关节架(1)的下表面固定安装有防油壳(7)，所述传动轴(6)远离所述步进电机(5)的一端穿过所述关节架(1)的内壁面并延伸至所述防油壳(7)的内部，所述传动轴(6)的侧壁面上滑动安装有滑筒(8)，所述滑筒(8)的外侧面上套接安装有蜗杆(9)，所述关节架(1)的内部转动安装有转块(10)，所述转块(10)位于所述蜗杆(9)的正上方，所转块(10)的侧壁面固定安装有半月蜗轮(11)，所述半月蜗轮(11)与所述蜗杆(9)相啮合，所述转块(10)远离所述关节架(1)的一端通过调节组件转动安装有前臂接触台(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自保护功能的离合型上肢肘关节外骨骼，其特征在于：所述滑动组件包括滑轨(13)，所述滑轨(13)固定安装在所述关节架(1)的上表面，所述滑轨(13)内滑动安装有滑块(14)，所述滑块(14)的上表面通过固定螺栓与所述上臂接触台(2)的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自保护功能的离合型上肢肘关节外骨骼，其特征在于：所述调节组件包括固定杆(15)和前臂调节块(16)，所述固定杆(15)固定安装在所述转块(10)的左侧面，所述前臂调节块(16)活动套接在所述固定杆(15)上，所述前臂接触台(12)转动安装在所述前臂调节块(16)的上表面，所述固定杆(15)的侧壁面上和所述前臂调节块(16)的前后两侧壁面上均开设有若干通孔(17)，所述固定杆(15)上的通孔(17)与所述前臂调节块(16)上的通孔(17)相对齐，其中一个所述固定杆(15)上的通孔(17)内活动安装有前臂旋角档位螺栓(18)，所述前臂旋角档位螺栓(18)穿过所述前臂调节块(16)上的通孔(17)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自保护功能的离合型上肢肘关节外骨骼，其特征在于：所述前臂调节块(16)内固定安装有安装块(20)，所述安装块(20)的侧壁面上固定安装有内螺纹筒(21)，所述内螺纹筒(21)贯穿所述安装块(20)的侧壁面，所述内螺纹筒(21)内螺纹连接有高低调节螺栓(22)，所述高低调节螺栓(22)的一端与所述前臂接触台(12)的下表面相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种具有自保护功能的离合型上肢肘关节外骨骼，其特征在于：所述传动轴(6)的侧壁面上套接安装有两个压力弹簧(24)，两个所述压力弹簧(24)分别与所述滑筒(8)的左右两侧面连接，其中一个所述压力弹簧(24)远离所述滑筒(8)的一端与关节架(1)的内壁面活动连接，其中另一个所述压力弹簧(24)远离所述滑筒(8)的一端通过旋转组件活动安装在所述关节架(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种具有自保护功能的离合型上肢肘关节外骨骼，其特征在于：所述旋转组件包括传动调节螺旋(25)，所述传动调节螺旋(25)转动安装在所述关节架(1)的左侧面，所述传动调节螺旋(25)的内部卡接有传动调节筒一(26)，所述传动调节筒一(26)的右侧面卡接有传动调节筒二(27)，所述传动调节筒二(27)的右侧面螺纹穿过所述关节架(1)内壁的左侧面并与其中一个所述压力弹簧(24)的一端活动连接，所述传动调节筒二(27)的内部滑动安装有传动调节套筒(23)，所述传动轴(6)远离所述步进电机(5)的一端转动安装在所述传动调节套筒(23)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种具有自保护功能的离合型上肢肘关节外骨骼，其特征在于：所述转块(10)的前侧面固定安装有限位销(19)，所述限位销(19)贯穿所述转块(10)的后侧面，所述限位销(19)的侧壁面与所述关节架(1)的上表面相贴合。