[实用新型]一种机器人多模态信息监控交互平台有效
| 申请号： | 202120753408.1 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN214724231U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陈军希;王鹏;李红云 | 申请（专利权）人： | 福建省德腾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 泉州协创知识产权代理事务所(普通合伙) 35231 | 代理人： | 郑浩 |
| 地址： | 362200 福建省泉州市晋江*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人多模态信息监控交互平台，包括：工作台，其设置有工装夹具；工业机器人，其设置在工作台的旁边；工业机器人包括机器人本体、末端执行器和机器人控制器，末端执行器安装在机器人本体的末端，末端执行器和机器人本体的驱动机构均电性连接至机器人控制器；力觉传感器，其固定在末端执行器上；噪声传感器，其安装在工装夹具上；温度传感器，其安装在工装夹具上；视觉传感器，其安装在工作台的旁边，用于监控工业机器人的动作路径；下位机，其与机器人控制器、力觉传感器、噪声传感器、温度传感器、视觉传感器电性连接。本实用新型提高了加工精度，解决了加工过程中缺乏加工过程监控导致加工精度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 多模态 信息 监控 交互 平台 | ||
【主权项】：
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