[实用新型]一种抓取和释放载玻片的机械臂抓手有效
| 申请号： | 202120723717.4 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN215037564U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王景存;冯深;沈红安 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学;孝感宏翔生物医械技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取和释放载玻片的机械臂抓手，包括：安装底板，其两侧分别一体连接有侧板；电机，其壳体与安装底板一侧固定连接；转盘基座，其套固在电机的输出轴上，转盘基座底端面上开设有椭圆形轨道槽；两个机械臂抓手，且其顶端均滑动连接在椭圆形轨道槽内，两个机械臂抓手上均开设有滑轨穿设孔；穿设在滑轨穿设孔内的导向滑轨，且导向滑轨两端分别穿固在两个侧板上。电机带动转盘基座转动，两个机械臂抓手沿椭圆形轨道槽的轨迹移动，从而实现两个机械臂抓手的开合，从而避免了现有技术中因螺纹传动使用一段时间后，其螺纹出现磨损，易降低抓手运动精度，而影响载玻片抓取的问题；并且该结构简单、制造成本低，适合广泛推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 释放 载玻片 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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