[实用新型]一种抓取和释放载玻片的机械臂抓手

说明书

本实用新型公开了一种抓取和释放载玻片的机械臂抓手，包括：安装底板，其两侧分别一体连接有侧板；电机，其壳体与安装底板一侧固定连接；转盘基座，其套固在电机的输出轴上，转盘基座底端面上开设有椭圆形轨道槽；两个机械臂抓手，且其顶端均滑动连接在椭圆形轨道槽内，两个机械臂抓手上均开设有滑轨穿设孔；穿设在滑轨穿设孔内的导向滑轨，且导向滑轨两端分别穿固在两个侧板上。电机带动转盘基座转动，两个机械臂抓手沿椭圆形轨道槽的轨迹移动，从而实现两个机械臂抓手的开合，从而避免了现有技术中因螺纹传动使用一段时间后，其螺纹出现磨损，易降低抓手运动精度，而影响载玻片抓取的问题；并且该结构简单、制造成本低，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及机械臂抓手技术领域，更具体的说是涉及一种抓取和释放载玻片的机械臂抓手。

背景技术

病理诊断需要阅读大量的载玻片上细胞信息，人工阅读细胞信息工作量大，需要提供一个机器进行辅助阅读载玻片上细胞信息。而全自动影像扫描图像分析系统可自动扫描载玻片上细胞信息，大大减轻了人工的工作量，其中，全自动影像扫描图像分析系统在使用过程中，需要机械抓手抓取载玻片放到检试位上。

现有技术中，如授权公告号CN204414098U，名称为一种应用于双系统免疫分析仪的机械臂抓手，包括与机械臂卡合的卡座，与现有技术不同的是：包括一双出轴左右旋电机，其一端伸出轴的长度与另一端伸出轴的长度相等，且一端伸出轴与另一端伸出轴上分别设置旋转方向相反的螺纹，电机体的长度小于等于一端伸出轴的长度或另一端伸出轴的长度，两个伸出轴上分别螺接第一抓手和第二抓手，通过螺纹传动实现第一抓手和第二抓手的开合。但是，螺纹传动在使用一段时间后，其螺纹不可避免的会出现磨损，易降低抓手的运动精度，从而影响载玻片的抓取。

因此，如何提供一种无需通过螺纹传动即可驱动抓手开合，以避免现有技术中因螺纹传动在使用一段时间后，其螺纹不可避免的会出现磨损，易降低抓手的运动精度，从而影响载玻片的抓取的抓取和释放载玻片的机械臂抓手是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种无需通过螺纹传动即可驱动抓手开合，以避免现有技术中因螺纹传动在使用一段时间后，其螺纹不可避免的会出现磨损，易降低抓手的运动精度，从而影响载玻片的抓取的抓取和释放载玻片的机械臂抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种抓取和释放载玻片的机械臂抓手，包括：

安装底板，所述安装底板两侧分别一体连接有侧板；

电机，所述电机的壳体与所述安装底板一侧固定连接；

转盘基座，所述转盘基座套固在所述电机的输出轴上，所述转盘基座底端面上开设有椭圆形轨道槽；

机械臂抓手，所述机械臂抓手为两个，且其顶端均滑动连接在所述椭圆形轨道槽内，两个所述机械臂抓手上均开设有滑轨穿设孔；

导向滑轨，所述导向滑轨穿设在所述滑轨穿设孔内，且其两端分别穿固在两个所述侧板上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种抓取和释放载玻片的机械臂抓手，电机的输出轴带动转盘基座转动时，两个机械臂抓手沿椭圆形轨道槽的轨迹移动，从而可实现两个机械臂抓手的开合，无需通过螺纹传动即可驱动抓手开合，从而避免了现有技术中因螺纹传动在使用一段时间后，其螺纹不可避免的会出现磨损，易降低抓手的运动精度，从而影响载玻片抓取的问题；并且该机械臂抓手结构简单、制造成本低，适合广泛推广。

进一步的，所述转盘基座包括：

圆形基座，所述圆形基座中部开设有第一套设孔，所述圆形基座外缘处开设有与设置在全自动影响扫描图像分析仪上的光电感应器相配合的光电感应缺口；