[实用新型]一种用于上下料抓取的机械手臂有效
| 申请号： | 202120689238.5 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN214520203U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王周全;王尚平 | 申请（专利权）人： | 安徽力王机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 安徽盛世金成知识产权代理事务所(普通合伙) 34196 | 代理人： | 蒲金培 |
| 地址： | 230000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于上下料抓取的机械手臂，包括底座和旋转台，旋转台可以在底座的上端进行三百六十度旋转，调整装置的抓取位置，通过直伸杆、长拉索、动滑轮、连接杆、绕绳轮和竖直杆，装置放弃了复杂的旋转机械结构，将直伸杆与竖直杆一体固定连接，并通过主支撑杆和下支撑脚对直伸杆和竖直杆进行进一步的三角加固，使装置的强度更高，通过动滑轮、长拉索和绕绳轮的配合，将抓取物料的爪机进行上下吊起，使机械手臂可以对重物进行轻易的吊装，在吊装过程中连接杆连接动滑轮使动滑轮始终竖直升降，动滑轮在上下移动时位置稳定，不会发生意外摆动，保证了装置的上下料抓取安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 上下 抓取 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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