[实用新型]一种用于上下料抓取的机械手臂

说明书

本实用新型公开一种用于上下料抓取的机械手臂，包括底座和旋转台，旋转台可以在底座的上端进行三百六十度旋转，调整装置的抓取位置，通过直伸杆、长拉索、动滑轮、连接杆、绕绳轮和竖直杆，装置放弃了复杂的旋转机械结构，将直伸杆与竖直杆一体固定连接，并通过主支撑杆和下支撑脚对直伸杆和竖直杆进行进一步的三角加固，使装置的强度更高，通过动滑轮、长拉索和绕绳轮的配合，将抓取物料的爪机进行上下吊起，使机械手臂可以对重物进行轻易的吊装，在吊装过程中连接杆连接动滑轮使动滑轮始终竖直升降，动滑轮在上下移动时位置稳定，不会发生意外摆动，保证了装置的上下料抓取安全。

技术领域

本实用新型属于机械手臂相关技术领域，具体涉及一种用于上下料抓取的机械手臂。

背景技术

随着工业科技的快速发展，机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化，极大地提高了工业生产加工效率和精确度，它可用来完成锻造生产过程中的辅助工序并能进行锻造操作。在生产中使用机械手能够保证产品质量、提高劳动生产率、使工人摆脱繁重的和重复性的体力劳动，并能在高温、高压、低温和粉尘等特殊环境中代替人进行操作。

现有的用于上下料抓取的机械手臂结构复杂，手臂的抬起需要将一系列支撑和旋转机构，故障率高，且在力臂上升时还需要进行旋转前伸，在一些狭小的工作空间内无法进行很好的抓料抬举作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于上下料抓取的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的现有的用于上下料抓取的机械手臂结构复杂，手臂的抬起需要将一系列支撑和旋转机构，故障率高，且在力臂上升时还需要进行旋转前伸，在一些狭小的工作空间内无法进行很好的抓料抬举作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于上下料抓取的机械手臂，包括底座和旋转台，所述底座的上端安装有旋转台，所述旋转台的上端安装有竖直杆，所述竖直杆的下端安装有下支撑脚，所述竖直杆之间夹设安装有前撑板，所述前撑板的右侧设置有绕绳轮，所述绕绳轮的外围卷有长拉索，所述竖直杆的后侧下端安装有控制电机，所述竖直杆的内部前侧竖直设置有限位滑轨，所述竖直杆的内部上端安装有穿轮架，所述穿轮架的中间位置安装有旋转导轮，所述竖直杆的上端左侧连接有直伸杆，所述直伸杆与竖直杆之间安装有主支撑杆，所述直伸杆的左端下部安装有锁定块，所述锁定块的下方设置有动滑轮，所述动滑轮的前后侧横向安装有连接杆，所述动滑轮的下端安装有爪机，所述爪机的下端安装有机械爪。

通过采用上述技术方案，装置可以通过长拉索和动滑轮的配合将爪机所抓取的材料进行上下吊运。

优选的，所述长拉索的下端与绕绳轮的外部一体连接，所述长拉索的上端绕过旋转导轮和直伸杆的前端后向下绕过动滑轮最后与锁定块一体连接。

通过采用上述技术方案，长拉索与动滑轮和锁定块组成动滑轮组，装置可以更好的吊起重物材料。

优选的，所述连接杆的左侧与动滑轮的外部一体连接，所述连接杆的右端卡入限位滑轨的内部进行安装。

通过采用上述技术方案，连接杆可以对动滑轮一定进行限制，防止动滑轮摆动发生意外。

优选的，所述竖直杆为两片竖直平行金属立片，所述直伸杆为两片水平平行金属片，所述直伸杆的右端与竖直杆的上端一体连接，所述主支撑杆的左端连接直伸杆的下端，所述主支撑杆右端连接竖直杆的左侧。

通过采用上述技术方案，主支撑杆可以很好的加固竖直杆和直伸杆，增加装置的强度。

优选的，所述下支撑脚对称安装在竖直杆的左右两侧，所述下支撑脚的上端与竖直杆一体连接，所述下支撑脚的下端与旋转台的上端一体连接。

通过采用上述技术方案，下支撑脚对竖直杆进行三角加固，使装置更加稳固。