[实用新型]一种核环境用机器人关节有效
| 申请号： | 202120659483.1 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN214561050U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈远迪;李图玖;易涛;杨耕林;杨进;邹龙 | 申请（专利权）人： | 四川核保锐翔科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙) 51288 | 代理人： | 沈强 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳市涪城区绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种核环境用机器人关节，属于核设施领域，目的在于解决现有机器人的关节单元大多采用伺服电机、步进电机或无刷电机进行驱动控制，其内通常设置有编码器、霍尔传感器等半导体元件，而半导体元件在核辐射环境下会失效，导致关节单元无法正常工作的问题，其包括第一机械臂、有刷电机、控制系统、蜗杆、蜗轮、谐波减速器、第二机械臂，所述谐波减速器包括波发生器、柔轮、刚轮，所述波发生器、柔轮、刚轮由内至外依次相连为一体。针对核环境下的设备防护要求，本申请以有刷电机作为驱动装置，通过对连接结构的改进，在不额外增加屏蔽防护结构的前提下，实现机器人关节在核环境下的可靠、稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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