[实用新型]一种自动校准自身位置和料箱位置的AGV小车

摘要

一种自动校准自身位置和料箱位置的AGV小车，包括车体、支撑平台、车载线体、车载控制系统、矫正装置和归中装置；矫正装置包括相机、对齐标识，相机安装于车载线体的中轴线所在竖直面上，对齐标识安装于待车载线体对接的设备上，供相机识别；归中装置包括导轨机构、齿轮齿条传动机构、电机、夹臂、检测片、光电开关，导轨机构上安装有两个夹臂和检测片，两个夹臂分别位于车载线体的两侧，电机通过齿轮齿条传动机构传动和导轨机构导向带动两个夹臂相向或相背运动。矫正装置保证车载线体与待对接设备对齐并高精度对接；归中装置使位于车载线体上的料箱位置自动归中，保证对接的设备能精确接收料箱。