[实用新型]一种基于UWB定位的自动跟随婴儿车有效
| 申请号： | 202120655064.0 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN214311451U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陈国栋;王苡萱 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 郭东亮;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种基于UWB定位的自动跟随婴儿车，所述婴儿车包括用于承载婴儿的车身；所述车身以用于跟随目标并平稳移动的行走机构进行承载；所述车身或行走机构处设有车体UWB标签；婴儿车自动跟随功能的使用区域设有多个可对婴儿车和目标物进行UWB定位的UWB基站；所述行走机构以无线方式从UWB基站获取定位结果，并驱动婴儿车跟随目标物以使两者间距保持在阈值范围内；本实用新型能利用UWB定位技术不受环境、遮挡影响，抗干扰能力强，精度高，部署成本低等特点，通过UWB定位技术及马达驱动转向实现婴儿车对目标的自动跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 定位 自动 跟随 婴儿 | ||
【主权项】：
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