[实用新型]一种基于UWB定位的自动跟随婴儿车

说明书

本实用新型提出一种基于UWB定位的自动跟随婴儿车，所述婴儿车包括用于承载婴儿的车身；所述车身以用于跟随目标并平稳移动的行走机构进行承载；所述车身或行走机构处设有车体UWB标签；婴儿车自动跟随功能的使用区域设有多个可对婴儿车和目标物进行UWB定位的UWB基站；所述行走机构以无线方式从UWB基站获取定位结果，并驱动婴儿车跟随目标物以使两者间距保持在阈值范围内；本实用新型能利用UWB定位技术不受环境、遮挡影响，抗干扰能力强，精度高，部署成本低等特点，通过UWB定位技术及马达驱动转向实现婴儿车对目标的自动跟随。

技术领域

本实用新型涉及生活设施技术领域，尤其是一种基于UWB定位的自动跟随婴儿车。

背景技术

随着现代生活质量的不断提高，智能母婴产品的市场逐渐扩大，家庭对于产品的多元化需求也逐渐增多。婴儿车作为一种方便家庭携带婴儿户外出行的工具，其便利性、安全性、功能性往往成为家庭的关注点。目前市场上的婴儿车大多为人力驱动，长时间的行走十分困难，使操作者无暇顾及其他。偶有婴儿车想要停靠或在路上休息时发生滑动，操作者离开婴儿车发生意外等情况。因此需要提出新的技术解决方案，减轻操作者的行走负担的同时保证婴儿的行驶安全性。

发明内容

本实用新型提出一种基于UWB定位的自动跟随婴儿车，能利用UWB定位技术不受环境、遮挡影响，抗干扰能力强，精度高，部署成本低等特点，通过UWB定位技术及马达驱动转向实现婴儿车对目标的自动跟随。

本实用新型采用以下技术方案。

一种基于UWB定位的自动跟随婴儿车，所述婴儿车包括用于承载婴儿的车身；所述车身以用于跟随目标并平稳移动的行走机构进行承载；所述车身或行走机构处设有车体UWB标签；婴儿车自动跟随功能的使用区域设有多个可对婴儿车和目标物进行UWB定位的UWB基站；所述行走机构以无线方式从UWB基站获取定位结果，并驱动婴儿车跟随目标物以使两者间距保持在阈值范围内。

所述行走机构为婴儿车的底盘；所述底盘包括驱动单元、供电单元、转向控制单元、制动控制单元、避障单元、运动传感器单元、控制板单元、减震单元、蜂鸣器，还包括设有车体UWB标签的UWB定位模块。

所述驱动单元与转向控制单元相连，通过马达驱动运动控制单元实现婴儿车的移动；所述供电单元与驱动单元相连，为婴儿车的行驶供电；

所述控制板单元对小车的行驶方向和行驶速度进行控制；所述转向控制单元与行走机构的控制板单元相连；

所述避障单元包括超声波传感器、红外传感器或激光传感器中的一种或多种；当避障单元的传感器为多种时，控制板单元通过避障单元以多传感器信息融合的方式对婴儿车行进路径上的障碍物进行监测，并控制婴儿车绕开障碍物。

所述运动传感器单元用于实时评估婴儿车的移动情况，包括加速度传感器、倾斜传感器、振动传感器或旋转传感器中的一种或多种；

所述控制板单元与运动传感器单元相连，并通过运动传感器单元进行婴儿车姿态判断，根据判断结果对驱动单元进行调整，确保婴儿车能在多种速度加速度情况下对目标物平稳跟随；

所述制动控制单元与控制板单元、运动传感器单元相连，当运动传感器测量婴儿车有突然的溜动趋势时，制动控制单元判定婴儿车处于滑落状态并使婴儿车自动刹车。

所述婴儿车还包括用于对车身减震的减震单元及与控制板单元相连的蜂鸣器；当控制板单元经运动传感器单元判定婴儿车处于移动失控状态时，通过蜂鸣器报警。

所述婴儿车包括用于锁定婴儿车的总开关；所述总开关与运动传感器单元相连；当运动传感器单元监测到总开关处于锁定状态且婴儿车处于移动状态时，运动传感器单元向控制板单元发送告警信息，控制板单元经制动控制单元使婴儿车自动刹车。