[实用新型]纸模智能取放机械手有效
申请号: | 202120651380.0 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN214446367U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 刘明;黎燊 | 申请(专利权)人: | 广东科捷龙机器人有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/02;B25J9/04;B25J9/12;B25J9/10;D21J3/00 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 杨连华 |
地址: | 528400 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及纸模生产设备技术领域,具体是一种纸模智能取放机械手。包括取放固定臂;取放支架,其包括取放框架以及设于取放框架一端与取放框架固定连接的取放框架安装部;取放导轨,其设于所述取放固定臂上且沿取放固定臂长度方向延伸;取放滑块,其与所述取放框架安装固定连接且滑动设于所述取放导轨上;取放驱动机构,其设于取放固定臂上且与所述取放滑块固定连接用于驱动取放滑块沿取放导轨运动以带动所述取放支架相对取放固定臂运动。本实用新型所提供的纸模智能取放机械手,结构简单,占用空间小,而且取放驱动机构设置在取放固定臂上,进一步简化了结构,有利于降低制作成本,安装起来也更加方便快捷。 | ||
搜索关键词: | 智能 机械手 | ||
【主权项】:
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