[实用新型]纸模智能取放机械手

说明书

本实用新型涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种纸模智能取放机械手。包括取放固定臂；取放支架，其包括取放框架以及设于取放框架一端与取放框架固定连接的取放框架安装部；取放导轨，其设于所述取放固定臂上且沿取放固定臂长度方向延伸；取放滑块，其与所述取放框架安装固定连接且滑动设于所述取放导轨上；取放驱动机构，其设于取放固定臂上且与所述取放滑块固定连接用于驱动取放滑块沿取放导轨运动以带动所述取放支架相对取放固定臂运动。本实用新型所提供的纸模智能取放机械手，结构简单，占用空间小，而且取放驱动机构设置在取放固定臂上，进一步简化了结构，有利于降低制作成本，安装起来也更加方便快捷。

【技术领域】

本实用新型涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种纸模智能取放机械手。

【背景技术】

纸模生产时需要经过成型、烘干等工序，纸模在成型设备初步成型形成湿纸模时，操作员需要从成型机中将纸模取出，随后放入烘干设备中进行烘干得到干纸模，如此反复操作，不仅需要大量的人力物力，而且人们在取放纸模过程中容易接触到高温的设备而受伤。随着科技的进步，目前一般采用机械手进行纸模的转移，实现生产自动化智能化。但是现有技术中的纸模取放机械手结构较为复杂，生产制作成本高，占用空间大，安装效率低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种纸模智能取放机械手，解决现有技术中的纸模取放机械手结构复杂导致生产制作成本高的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：

纸模智能取放机械手，包括：

取放固定臂；

取放支架，其包括取放框架以及设于取放框架一端与取放框架固定连接的取放框架安装部；

取放导轨，其设于所述取放固定臂上且沿取放固定臂长度方向延伸；

取放滑块，其与所述取放框架安装固定连接且滑动设于所述取放导轨上；

取放驱动机构，其设于取放固定臂上且与所述取放滑块固定连接用于驱动取放滑块沿取放导轨运动以带动所述取放支架相对取放固定臂运动。

如上所述的纸模智能取放机械手，所述取放框架安装部包括用于连接取放框架和取放滑块的取放连接杆，所述取放连接杆与取放框架之间设有框架加强杆。

如上所述的纸模智能取放机械手，所述取放框架上设有用于吸取纸模的吸盘组件。

如上所述的纸模智能取放机械手，所述取放驱动机构包括主动轮和从动轮以及张紧在主动轮和从动轮之间的同步带，所述取放固定臂的两端分别设有用于安装主动轮的主动轮安装部以及用于安装从动轮的从动轮安装部。

如上所述的纸模智能取放机械手，所述主动轮上设有驱动电机，所述主动轮安装部包括用于安装所述驱动电机的驱动电机安装板。

如上所述的纸模智能取放机械手，所述从动轮上设有从动轴，所述从动轮安装部包括与从动轴平行设置的从动轮安装板，所述从动轮安装板与从动轴之间设有锁紧连接件。

如上所述的纸模智能取放机械手，所述取放滑块上设有同步带固定块。

如上所述的纸模智能取放机械手，所述取放固定臂上设有用于带动所述取放固定臂升降的取放升降机构。

如上所述的纸模智能取放机械手，所述取放升降机构包括与取放固定臂连接的取放升降臂，所述取放升降臂上设有取放升降滑轨以及滑动设于所述取放升降滑轨上的取放升降滑块，所述取放升降滑轨相对所述取放升降滑轨滑动以带动所述取放固定臂升降。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：