[实用新型]适用激光手术操作器的手术机器人执行器及手术机器人系统有效
申请号: | 202120646314.4 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN215228379U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 李汉忠;张学斌 | 申请(专利权)人: | 北京科迈启元科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/10;A61B34/20;A61B18/22;A61B90/00;A61B90/30 |
代理公司: | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人: | 聂稻波 |
地址: | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种适用激光手术操作器的手术机器人执行器,所述适用激光手术操作器的手术机器人执行器包括夹持部(01)和控制部(02),其中,所述夹持部(01)配置为固定安装所述激光手术操作器,确保所述激光手术操作器在手术过程中不晃动;所述控制部(02)配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信,获得手术动作指令后,驱动所述激光手术操作器完成手术动作。本实用新型提出的适用激光手术操作器的手术机器人执行器特别为激光手术操作器设计,能够很好地适配当前主流的激光手术操作器,为激光手术的自动化操作提供了有力的技术支撑。 | ||
搜索关键词: | 适用 激光 手术 操作 机器人 执行 系统 | ||
【主权项】:
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