[实用新型]适用激光手术操作器的手术机器人执行器及手术机器人系统

说明书

一种适用激光手术操作器的手术机器人执行器，所述适用激光手术操作器的手术机器人执行器包括夹持部(01)和控制部(02)，其中，所述夹持部(01)配置为固定安装所述激光手术操作器，确保所述激光手术操作器在手术过程中不晃动；所述控制部(02)配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信，获得手术动作指令后，驱动所述激光手术操作器完成手术动作。本实用新型提出的适用激光手术操作器的手术机器人执行器特别为激光手术操作器设计，能够很好地适配当前主流的激光手术操作器，为激光手术的自动化操作提供了有力的技术支撑。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域。具体涉及一种适用激光手术操作器的手术机器人执行器及手术机器人系统。

背景技术

激光电切可以用于前列腺病变组织剜除与汽化，也可用于膀胱癌肿瘤的切除，激光电切手术具有对患者的损伤都比较小，手术效果较好，术后恢复较快等特点。

经尿道前列腺激光汽化剜除术是近10年引进的新技术，激光技术在术后并发症及处理方面，能最大程度避免以上问题的发生。其优点包括：1)手术相对安全，术中出血少；2)手术适应证范围更广，包括高龄患者及安装心脏起搏器患者；3)术后膀胱冲洗缩短，发生膀胱刺激征、膀胱填塞的并发症机率极低；4)术后留置尿管时间较短，一般为1-2天。

自20世纪90年代开始，机器人辅助外科手术获得了突飞猛进的发展。多种外科手术机器人系统在临床上得到了成功的应用，这引起了世界范围内医学界和科技界极大的关注。手术机器人系统融合诸多新兴学科，实现了外科手术微创化、智能化和数字化，近年来，手术机器人已在全世界范围内得到了广泛的应用，手术种类涵盖泌尿科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。但是，市面上还未出现特别适用于激光手术操作器的手术机器人执行器，这给激光切除在手术机器人领域的应用造成了障碍。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提出一种适用激光手术操作器的手术机器人执行器，所述适用激光手术操作器的手术机器人执行器包括夹持部(01)和控制部(02)，其中，所述夹持部(01)配置为固定安装所述激光手术操作器，确保所述激光手术操作器在手术过程中不晃动；所述控制部(02)配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信，获得手术动作指令后，驱动所述激光手术操作器完成手术动作。

根据本实用新型的一种实施方式，例如，所述夹持部(01)包括前合盖

(2)、后合盖(7)，所述前合盖(2)的宽度为10mm-15.5mm、所述后盒盖(7)的宽度为10mm-12mm；所述前合盖(2)与所述后合盖(7)之间的间距为80mm-90mm。

根据本实用新型的一种实施方式，例如，所述夹持部(01)包括前垫块(1)、前合盖(2)、前弹簧块(3)、扭簧(4)、销轴(5)、后垫块(6)、后合盖(7)、后弹簧块(8)、推动块(9)、底板(10)、摄像垫块(11)、外壳(12)、线缆盖(13)、灯带(14)；

前垫块(1)、后垫块(6)和摄像垫块(11)固定安装在底板(10)上；前垫块(1)、后垫块(6)在远离底板(10)的一侧具有与激光手术操作器的形状相适配的凹槽；

激光手术操作器具有可供医生手持操作的手柄。

根据本实用新型的一种实施方式，例如，前合盖(2)、后合盖(7)的一侧通过转轴分别安装在前垫块(1)、后垫块(6)之上，另一侧通过锁紧机构可以分别与前垫块(1)、后垫块(6)锁紧。

根据本实用新型的一种实施方式，例如，前合盖(2)内侧设置可更换的橡胶垫(201)，和/或后合盖(7)内侧设置可更换的橡胶垫。