[实用新型]一种非开挖管道修复机器人

摘要

本实用新型涉及一种非开挖管道修复机器人，属于市政管道维护修复技术领域。该非开挖管道修复机器人包括机架和两个行走组件，机架上设置有功能件，两个行走组件镜像设置；行走组件包括沿机架的周向分布的三个行走单体，每个行走单体均包括行走轮，行走轮均采用麦克娜姆轮，其中两个行走轮的中心线垂直且分别通过行走电机独立驱动。通过改变行走组件的单一行走方式，提升通过障碍的能力，当非开挖管道修复机器人遇到污物、障碍物、破损等状况时，旋转机架，改变行走轮的位置，使得行走轮可以绕过障碍，继续行进，有效适应管道内的复杂环境、提升工作效率。