[实用新型]一种农业巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种农业巡检机器人，属于农业监测技术技术领域。一种农业巡检机器人，包括移动小车，移动小车两侧安装有四个移动轮胎，移动小车内部含有中央核心控制装置与供电系统，移动小车内安装有超声波传感器、温湿度传感器、GPS定位模块以及乙烯传感器，移动小车上部设置有升降装置，升降装置上部设置有上平台，上平台顶面安装有旋转装置，本实用新型中的巡检机器人，采用多自由度的机械结构，极大的避免因视角问题导致的漏检问题，可以根据要求改变摄像机的拍摄的空间位置以及角度，不仅让客户远程拍摄到不同的全景和特写的照片、视频，提高了巡检质量，同时摄像机的高度可调节，可巡检大量类别的作物，适用性广。