[实用新型]一种农业巡检机器人

权利要求书

1.一种农业巡检机器人，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)两侧安装有四个移动轮胎(3)，所述移动小车(1)内部含有中央核心控制装置与供电系统，所述移动小车(1)内安装有超声波传感器、温湿度传感器、GPS定位模块以及乙烯传感器，所述移动小车(1)上部设置有升降装置，所述升降装置上部设置有上平台(9)，所述上平台(9)顶面安装有旋转装置。

2.根据权利要求1所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述升降装置包括中间座(6)以及铰接于移动小车(1)顶面的多个外剪叉臂(2)和内剪叉臂(4)，所述外剪叉臂(2)和内剪叉臂(4)均由多个连杆铰接而成，所述外剪叉臂(2)和内剪叉臂(4)端部铰接于上平台(9)底面。

3.根据权利要求2所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述中间座(6)两侧外壁均开设有凹槽A，所述凹槽A与外剪叉臂(2)滑动配合，所述中间座(6)两侧内壁均开设有凹槽B，所述凹槽B与内剪叉臂(4)滑动配合，所述中间座(6)内侧左右对称安装有两个丝杠(8)，所述丝杠(8)端部连接有电机(5)。

4.根据权利要求3所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：两个所述外剪叉臂(2)和内剪叉臂(4)之间均连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)与丝杠(8)螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述旋转装置包括安装于上平台(9)顶面的支柱(11)，所述支柱(11)上套设有锁扣(10)，所述支柱(11)两侧同轴连接有两个主转动关节(12)，所述主转动关节(12)上连接有主臂(16)，所述主臂(16)外侧通过辅转动关节(13)连接有从臂(17)，所述从臂(17)端部安装有舵机(14)，所述舵机(14)外侧安装有摄像机(15)。