[实用新型]一种基于惯性轮的单自由度平衡控制算法实验台

摘要

本实用新型的目的在于提供一种基于惯性轮的单自由度平衡控制算法实验台，包括实验台底座、可调实验支架、惯性轮动力装置、控制系统。所述实验台底座包括底板、第一减震垫、第二减震垫、第三减震垫、第四减震垫，所述可调实验支架包括第一轴承座组件、第二轴承座组件、铰接光轴、第一可调立板、第二可调立板、可调顶板、可调横撑板、第一L连接件、第二L连接件、第三L连接件、第四L连接件，所述惯性轮动力装置包括惯性飞轮、连接法兰、直流电动机、电机支架，功能涵盖了平衡控制算法验证，灵活可拆卸，结构简单、体积小、重量轻、造价低，是控制算法验证实验所需的简单可靠的硬件实验系统。