[实用新型]一种全自动小导管机器人柔性化加工结构有效
| 申请号： | 202120626595.7 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN215942932U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 肖丹亚;王志刚;肖育杜;朱玉堂;许昌健;王代纯;柳卓伟;冷君;李恒延 | 申请（专利权）人： | 四川尚扬机电设备有限公司;四川川交路桥有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 李绍飞 |
| 地址： | 618000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，包括支架座和设置在支架座上相互配合的切割机、钢管库、机器人手抓、规整台、成品库、机器人、冲孔机、尖头机，机器人通过安装端与支架座固定连接，机器人的工作端固定设置机器人手抓。本实用新型机器人手抓从钢管库中吸附一根钢管，放到规整台上，依靠重力对钢管定位，机器人用气动夹持手抓取规则后的钢管，放到割机上进行切割，保证钢管的长度满满足要求；机器人将切割完的钢管在放到冲孔机进行冲孔；冲孔完成之后，再由机器人手抓将钢管放到尖头机中进行尖头作业；尖头完成之后机器人把钢钢管放到成品库中，完成全部工序，进而达到减少人工搬运和人工定位动作的提高效率的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 导管 机器人 柔性 加工 结构 | ||
【主权项】：
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