[实用新型]一种全自动小导管机器人柔性化加工结构

说明书

本实用新型公开了一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，包括支架座和设置在支架座上相互配合的切割机、钢管库、机器人手抓、规整台、成品库、机器人、冲孔机、尖头机，机器人通过安装端与支架座固定连接，机器人的工作端固定设置机器人手抓。本实用新型机器人手抓从钢管库中吸附一根钢管，放到规整台上，依靠重力对钢管定位，机器人用气动夹持手抓取规则后的钢管，放到割机上进行切割，保证钢管的长度满满足要求；机器人将切割完的钢管在放到冲孔机进行冲孔；冲孔完成之后，再由机器人手抓将钢管放到尖头机中进行尖头作业；尖头完成之后机器人把钢钢管放到成品库中，完成全部工序，进而达到减少人工搬运和人工定位动作的提高效率的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，属于小导管生产技术领域。

背景技术

在隧道施工预支护施工中，超前小导管是稳定开挖工作面的一种非常有效的辅助施工方法。在软弱及破碎岩层施工中，超前小导管对松散岩层起到加固作用，注浆后增强了松散、软弱围岩的稳定性，有利于完成开挖后与完成初期支护时间内围岩的稳定，不至于围岩失稳破坏直至坍塌。现有技术中，超前小导管的加工达不到减少人工搬运和人工定位动作的提高效率的使用效果。因此，迫切需要一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，以解决现有技术中存在的这一问题。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，包括支架座和设置在支架座上相互配合的切割机、钢管库、机器人手抓、规整台、成品库、机器人、冲孔机、尖头机，机器人包括安装端和工作端，机器人通过安装端与支架座固定连接，机器人的工作端固定设置机器人手抓，机器人的前方设置规整台，规整台的前方设置钢管库，机器人的左侧设置切割机，机器人的右侧设置冲孔机，机器人的后方且靠近左侧的位置设置成品库，机器人的后方且靠近右侧的位置设置尖头机。

优选地，机器人手抓用于抓取钢管库内的钢管。

优选地，所述规整台用于放置机器人手抓抓取的钢管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机器人手抓从钢管库中吸附一根钢管，放到规整台上，依靠重力对钢管定位，机器人用气动夹持手抓取规则后的钢管，放到割机上进行切割，保证钢管的长度满满足要求；机器人将切割完的钢管在放到冲孔机进行冲孔；冲孔完成之后，再由机器人手抓将钢管放到尖头机中进行尖头作业；尖头完成之后机器人把钢钢管放到成品库中，完成全部工序，进而达到减少人工搬运和人工定位动作的提高效率的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅说明书附图，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动小导管机器人柔性化加工结构，包括支架座1和设置在支架座1上相互配合的切割机2、钢管库3、机器人手抓4、规整台5、成品库6、机器人7、冲孔机8、尖头机9，机器人7包括安装端和工作端，机器人7通过安装端与支架座1固定连接，机器人7的工作端固定设置机器人手抓4，机器人7的前方设置规整台5，规整台5的前方设置钢管库3，机器人7的左侧设置切割机2，机器人7的右侧设置冲孔机8，机器人7的后方且靠近左侧的位置设置成品库6，机器人7的后方且靠近右侧的位置设置尖头机9。

优选地，机器人手抓4用于抓取钢管库3内的钢管，所述规整台5用于放置机器人手抓4抓取的钢管。