[实用新型]蛇形机器人关节模块及模块化蛇形机器人关节有效
| 申请号： | 202120623569.9 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN214446400U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 郭兰申;邹少峰;梁栋;葛天 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种蛇形机器人关节模块包括：耦合设置的第一关节单元和第二关节单元；以及，位于二者之间且具备正交设置的四端部的关节连接单元；所述第一关节单元包括：第一关节本体和设于其内的第一驱动组件；所述第一驱动组件的输出端与关节连接单元的第一端部同步传动连接；所述第二关节单元包括：第二关节本体和设于其内且与第一驱动组件输出轴线垂直设置的第二驱动组件；所述第二驱动组件的输出端与所述第一端部邻侧的第二端部同步传动连接；所述关节连接单元上第一端部和与第一端部正对应设置的第三端部分别与第一关节本体可旋转连接；所述关节连接单元上第二端部和与第二端部正对应设置的第四端部分别与所述第二关节本体可旋转连接。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇形 机器人 关节 模块 模块化 | ||
【主权项】：
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