[实用新型]一种伺服机械手的夹持装置有效
| 申请号： | 202120618025.3 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN214490629U | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 山小虎;刘亚飞 | 申请（专利权）人： | 武汉威速自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉智正诚专利代理事务所(普通合伙) 42278 | 代理人： | 熊远 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市蔡甸区奓*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种伺服机械手的夹持装置，包括工作台，所述工作台的正面固定安装有固定块，所述固定块的底端固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定安装有驱动块，所述驱动块的内壁活动连接有夹持组件，通过连接杆和固定盘的配合使用，在待加工物体位于固定盘的轴心处时，打开连接杆内壁的驱动电机，然后会带动固定杆进行转动，然后会带动限位杆沿着连接槽的内壁进行滑动，然后带动定位杆进行转动，然后会使滚球沿着限位块的斜面进行滑动，压缩弹簧会受力压缩，然后使两个滑块沿着连接块的内壁进行滑动，从而达到了一个缓冲的效果，一定程度上保护了待加工物体的外壁喷漆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机械手 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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