[实用新型]一种伺服机械手的夹持装置

权利要求书

1.一种伺服机械手的夹持装置，包括工作台(100)，其特征在于：所述工作台(100)的正面固定安装有固定块(200)，所述固定块(200)的底端固定安装有连接杆(300)，所述连接杆(300)的底端固定安装有驱动块(500)，所述驱动块(500)的内壁活动连接有夹持组件(400)；

所述夹持组件(400)包括固定盘(401)，所述固定盘(401)的内壁开设有连接槽(405)，所述连接槽(405)的内壁活动连接有限位杆(404)，所述固定盘(401)的内侧固定安装有限位块(403)，所述限位杆(404)的左侧固定安装有固定杆(406)，所述限位块(403)的内侧活动连接有滚球(402)，所述滚球(402)的底端固定安装有定位杆(408)，所述定位杆(408)的外壁活动连接有固定板(409)，所述固定板(409)的右侧固定安装有连接块(410)，所述连接块(410)的内壁活动连接有滑块(411)，所述定位杆(408)的底端固定安装有压缩弹簧(412)，所述滑块(411)的底端固定安装有支持杆(413)，所述支持杆(413)的底端固定安装有夹块(407)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服机械手的夹持装置，其特征在于：所述连接杆(300)的内侧轴心处固定安装有电机，且电机的输出轴与固定杆(406)的顶端固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种伺服机械手的夹持装置，其特征在于：所述连接块(410)的内壁开设有滑槽，且滑槽的内壁与滑块(411)的外壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服机械手的夹持装置，其特征在于：所述滑块(411)的数量有两个，且两个滑块(411)以定位杆(408)的垂直平分线呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种伺服机械手的夹持装置，其特征在于：所述连接槽(405)的数量有六个，且等间距分布在固定盘(401)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种伺服机械手的夹持装置，其特征在于：所述限位块(403)的数量有六个，且限位块(403)的内侧呈圆弧状。

7.根据权利要求1所述的一种伺服机械手的夹持装置，其特征在于：所述定位杆(408)贯穿固定杆(406)的内壁，所述压缩弹簧(412)的底端与支持杆(413)的顶端固定连接。