[实用新型]一种撕膜机夹爪及翻转机构有效
| 申请号： | 202120616513.0 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN214566715U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李玉光;赵辉;李凯;高正;范秀娟 | 申请（专利权）人： | 苏州汇创芯精密智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种撕膜机夹爪及翻转机构，包括机器人固定座和机器人壁，所述机器人固定座的上端设置有机器人壁，所述机器人壁的上端设置有相机模组，所述机器人壁上设置有机器人挂件，所述机器人挂件的下端设置有撕膜翻转模组，所述撕膜翻转模组由挂板、立板、摆缸和撕膜组件组成，所述挂板的下端设置有立板，所述立板的前端设置有摆缸，气爪撕膜时的30°植针方式以及针尖加工为圆头的处理方式，30°植针的方式能够有效缓解气爪收缩量过大的问题，针尖加工成圆角的钝化处理方式，能够有效避免撕膜时针尖陷入保护膜中，造成物料无法从夹爪上脱落的现象。另外采用摆缸将翻转工位集成到撕膜机构上的优化方式既节约了空间，又提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 撕膜机夹爪 翻转 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州汇创芯精密智能装备有限公司，未经苏州汇创芯精密智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120616513.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于使用的工装扳手
- 下一篇：一种可调节抓取夹具
