[实用新型]一种撕膜机夹爪及翻转机构

权利要求书

1.一种撕膜机夹爪及翻转机构，包括机器人固定座(1)和机器人壁(2)，其特征在于：所述机器人固定座(1)的上端设置有机器人壁(2)，所述机器人壁(2)的上端设置有相机模组(3)，所述机器人壁(2)上设置有机器人挂件(4)，所述机器人挂件(4)的下端设置有撕膜翻转模组(5)，所述撕膜翻转模组(5)由挂板(7)、立板(8)、摆缸(9)和撕膜组件(10)组成，所述挂板(7)的下端设置有立板(8)，所述立板(8)的前端设置有摆缸(9)，所述摆缸(9)的前端设置有撕膜组件(10)，所述撕膜组件(10)由安装板(11)、气缸(12)、调速阀(13)、吸嘴固定件(14)、吸爪(15)、固定块(16)、吸嘴件(17)、夹针(18)和夹爪(19)组成，所述安装板(11)的前端设置有气缸(12)，所述气缸(12)的外侧设置有调速阀(13)，所述气缸(12)的下端设置有吸嘴固定件(14)，所述吸嘴固定件(14)的前端下侧设置有固定块(16)，所述固定块(16)的下端设置有吸嘴件(17)，所述安装板(11)的前端下侧设置有吸爪(15)，所述吸爪(15)的前端设置有夹爪(19)，所述夹爪(19)的内侧设置有夹针(18)，所述撕膜翻转模组(5)的下方设置有固定组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜机夹爪及翻转机构，其特征在于：所述安装板(11)通过螺栓与摆缸(9)进行固定，所述摆缸(9)通过螺栓与立板(8)进行固定，所述立板(8)通过螺栓与挂板(7)进行固定，所述挂板(7)通过螺栓与机器人挂件(4)进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种撕膜机夹爪及翻转机构，其特征在于：所述吸爪(15)的前端设置有两个夹爪(19)，两个所述夹爪(19)上均设置有两个夹针(18)，四个所述夹针(18)分别与两个夹爪(19)通过螺栓进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种撕膜机夹爪及翻转机构，其特征在于：所述吸爪(15)共设置有两个，两个所述吸爪(15)均设置在安装板(11)的前端下侧，两个所述吸爪(15)均通过螺栓与安装板(11)进行固定，所述气缸(12)由气动滑台由调速阀(13)控制进出速度和磁性开关检测位置。

5.根据权利要求1所述的一种撕膜机夹爪及翻转机构，其特征在于：所述气缸(12)共设置有两个，两个所述气缸(12)均与安装板(11)通过螺栓进行固定，两个所述气缸(12)的外侧均设置有两个调速阀(13)，四个所述调速阀(13)分别控制两个气缸(12)的进出速度和磁性开关检测位置。

6.根据权利要求1所述的一种撕膜机夹爪及翻转机构，其特征在于：所述吸嘴固定件(14)共设置有两个，两个所述吸嘴固定件(14)分别与两个气缸(12)通过螺栓进行固定，两个所述吸嘴固定件(14)上均设置有固定块(16)和吸嘴件(17)，两个所述吸嘴件(17)分别通过两个固定块(16)与两个吸嘴固定件(14)进行固定。