[实用新型]一种测温系统配合机器人的取放料装置

摘要

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体的说是一种测温系统配合机器人的取放料装置，包括壳体、传动机构、夹持臂和取放料机构；所述传动机构设置在壳体内部；所述夹持臂与传动机构固接；所述取放料机构设置在夹持臂底端侧壁上，其包括支撑块和夹持吸盘；所述支撑块固接在夹持臂底端侧壁上，其内部开设有空腔；所述空腔内部滑动连接有T型杆；所述T型杆底端侧壁上固接有弹簧，其输出端伸至支撑块外部；通过设置夹持臂、支撑块、T型杆、弹簧、夹持吸盘等结构，夹取产品时夹持吸盘配合弹簧使用，起到缓冲和卸力作用，避免了因夹持力度无法精细控制而损坏产品，且利用夹持吸盘进行固定，使得固定效果更好。