[实用新型]一种测温系统配合机器人的取放料装置

权利要求书

1.一种测温系统配合机器人的取放料装置，其特征在于：包括壳体(1)、传动机构(2)、夹持臂(3)和取放料机构(4)；所述传动机构(2)设置在壳体(1)内部；所述夹持臂(3)与传动机构(2)固接；所述取放料机构(4)设置在夹持臂(3)底端侧壁上；

所述取放料机构(4)包括支撑块(41)和夹持吸盘(42)；所述支撑块(41)固接在夹持臂(3)底端侧壁上，其内部开设有空腔(411)；所述空腔(411)内部滑动连接有T型杆(412)；所述T型杆(412)底端侧壁上固接有弹簧(413)，其输出端伸至支撑块(41)外部；所述夹持吸盘(42)固接在T型杆(412)输出端。

2.根据权利要求1所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置，其特征在于：所述T型杆(412)侧壁上套设固接有弧形板(43)；所述弧形板(43)内部开设有弧形槽(431)；所述弧形槽(431)内部滑动连接有两个支撑杆(432)；两个所述支撑杆(432)伸至弧形板(43)外部；所述夹持吸盘(42)侧壁上固接有固定块(44)；所述固定块(44)与T型杆(412)输出端固接。

3.根据权利要求2所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置，其特征在于：所述夹持吸盘(42)侧壁上对称开设有开口(421)；所述开口(421)处设置有卡块(422)；所述开口(421)侧壁上安装有密封板(423)；所述支撑杆(432)与密封板(423)侧壁固接；所述密封板(423)端部呈U形，且远离卡块(422)的侧壁为金属材料，靠近卡块(422)的侧壁为橡胶材料。

4.根据权利要求3所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置，其特征在于：所述传动机构(2)包括传动轴(21)、蜗杆(22)、第一齿轮(23)和第二齿轮(24)；所述传动轴(21)通过轴承(211)转动连接在壳体(1)顶端侧壁上，其顶部与外部动力源固接，且底部伸至壳体(1)内部；所述蜗杆(22)固接在传动轴(21)底端；所述第一齿轮(23)通过转轴(231)转动连接在壳体(1)内侧壁上；所述第二齿轮(24)通过转轴(231)转动连接在壳体(1)内侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置，其特征在于：所述第一齿轮(23)与蜗杆(22)啮合；所述第二齿轮(24)与蜗杆(22)啮合；所述第一齿轮(23)与第二齿轮(24)对称设置在蜗杆(22)两侧；所述夹持臂(3)设置有两个；两个所述夹持臂(3)分别固接在转轴(231)上，且随转轴(231)同轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置，其特征在于：所述夹持臂(3)呈L型，其侧壁上设置有凸块(31)；所述壳体(1)内侧壁上转动连接有伸缩杆(11)；所述伸缩杆(11)底端铰接在凸块(31)侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置，其特征在于：所述壳体(1)侧壁上对称设置有两个注油管(12)；两个所述注油管(12)的喷嘴分别与第一齿轮(23)和第二齿轮(24)对应。

8.根据权利要求7所述的一种测温系统配合机器人的取放料装置，其特征在于：两个所述注油管(12)进油端由橡胶塞(13)密封。