[实用新型]一种工业机器人堆垛系统有效
| 申请号： | 202120591543.0 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN215827869U | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 谢炜;叶茂盛;夏星亮;罗嘉卫 | 申请（专利权）人： | 佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 胡枫;周应勋 |
| 地址： | 528511 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人堆垛系统，包括箱体移载机器人、设于所述箱体移载机器人两侧的至少两组箱体定位输送机构，以及定位装载机构；每组所述箱体定位输送机构的出料端设有待夹取工位，每组所述箱体定位输送机构用于将箱体间歇传送至所述待夹取工位；所述箱体移载机器人的自由端设有用于夹取所述箱体的码垛夹具，所述码垛夹具包括安装基板，以及相对设置的固定夹板和移动夹板，所述安装基板上设有用于驱动所述移动夹板靠近或远离所述固定夹板的夹紧驱动机构；所述箱体移载机器人用于驱动所述码垛夹具在待夹取工位与所述定位装载机构之间移动。本实用新型占地面积小，堆垛效率高，且能同时进行不同规格箱体的堆垛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 堆垛 系统 | ||
【主权项】：
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