[实用新型]一种用于夹取切片的机械夹爪

摘要

本实用新型提供了一种用于夹取切片的机械夹爪，涉及机械夹爪技术领域，包括壳体和保护壳，壳体内部固定连接有多根丝杆，多根丝杆顶部均连接有复位弹簧，复位弹簧顶部固定连接有套筒，套筒底部安装有限位卡扣，套筒顶部固定连接有保护壳，保护壳顶部开设有滑槽，保护壳一侧开设有散热孔，保护壳内部固定安装有伺服电机。该种机械夹爪通过双向螺纹杆、伺服电机、转轴和履带配合，使得装置能够沿水平方向调节夹爪距离，使得夹爪能够对不同厚度的切片进行夹取，通过复位弹簧、套筒、丝杆和限位卡扣的配合，能够使得装置在遇到震动时能够避免因为震动而造成夹取的切片掉落的情况，保证了工作的安全性。