[实用新型]一种用于夹取切片的机械夹爪

说明书

本实用新型提供了一种用于夹取切片的机械夹爪，涉及机械夹爪技术领域，包括壳体和保护壳，壳体内部固定连接有多根丝杆，多根丝杆顶部均连接有复位弹簧，复位弹簧顶部固定连接有套筒，套筒底部安装有限位卡扣，套筒顶部固定连接有保护壳，保护壳顶部开设有滑槽，保护壳一侧开设有散热孔，保护壳内部固定安装有伺服电机。该种机械夹爪通过双向螺纹杆、伺服电机、转轴和履带配合，使得装置能够沿水平方向调节夹爪距离，使得夹爪能够对不同厚度的切片进行夹取，通过复位弹簧、套筒、丝杆和限位卡扣的配合，能够使得装置在遇到震动时能够避免因为震动而造成夹取的切片掉落的情况，保证了工作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体是一种用于夹取切片的机械夹爪。

背景技术

机械夹爪，顾名思义就是一种夹取物体的机械设备，是目前比较常见的一种用于移动运输货物的机械装置，机械夹爪的使用范围较为广泛。

但是市面上的机械夹爪通常没有对夹取切片进行专门优化，很难适应不同厚度的切片的夹取，同时没有考虑在遇到震动情况下会造成夹取的物体掉落的情况，造成大量成本损失。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决背景技术中存在的缺点，提供一种用于夹取切片的机械夹爪，通过双向螺纹杆、伺服电机、转轴和履带配合，使得装置能够沿水平方向调节夹爪距离，使得夹爪能够对不同厚度的切片进行夹取，通过复位弹簧、套筒、丝杆和限位卡扣的配合，能够使得装置在遇到震动时能够避免因为震动而造成夹取的切片掉落的情况，保证了工作的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种用于夹取切片的机械夹爪，包括壳体和保护壳，所述壳体内部固定连接有多根丝杆，多根所述丝杆顶部均连接有复位弹簧，所述复位弹簧顶部固定连接有套筒，所述套筒底部安装有限位卡扣，所述套筒顶部固定连接有保护壳，所述保护壳顶部开设有滑槽，所述保护壳一侧开设有散热孔，所述保护壳内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机一侧驱动连接有转轴，所述转轴表面转动连接有履带，所述履带顶部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆表面设置有两个限位块，所述双向螺纹杆两端均连接有连接块，所述连接块表面固定安装有螺栓，所述连接块顶部固定连接有夹爪，所述夹爪一侧安装有防滑膜。

进一步的，所述散热孔呈水平均匀排列分布于保护壳表面。

进一步的，所述双向螺纹杆表面设置有两段方向相反的螺纹，所述连接块内部开设有于双向螺纹杆配套使用的螺纹槽，且连接块与双向螺纹杆通过螺纹啮合连接。

进一步的，所述防滑膜表面设置有防滑纹路，且防滑纹路深度为1mm。

进一步的，两个所述限位块处于同一水平线上。

进一步的，所述丝杆顶端设置有推块，且所述推块的直径与套筒内部直径一致。

本实用新型提供了一种用于夹取切片的机械夹爪，具有以下有益效果：

1、本实用优点在于，伺服电机驱动转轴转动，进而带动转轴表面连接的履带转动，使得双向螺纹杆转动，连接块与双向螺纹杆啮合连接使得两个连接块沿着水平方向移动，进而带动夹爪沿滑槽在水平方向移动，达到能够调整两个夹爪之间距离以适应不同厚度的切片夹取的目的。

2、其次，当装置遇到震动时，复位弹簧能够通过简谐运动减缓震动，带动丝杆垂直移动，同时限位卡扣的设置使得丝杆不会从套筒中脱出，使得壳体不会和保护壳分开同时达到减震目的，夹爪表面的防滑膜能够进一步的固定切片，避免了装置因震动而使夹爪夹取的物体脱落的情况，充分保证了夹取切片的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构正视剖面图图。

图3为本实用新型的A处放大图。

图4为本实用新型的B处放大图。